立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是立體車庫完整的組成部分之一，構(gòu)成了立體車庫順利進(jìn)行存取車的關(guān)鍵所在，那么立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的呢？立體車庫再設(shè)計(jì)規(guī)劃時就采用一整套的電氣控制系統(tǒng)，整個車庫的設(shè)計(jì)是由一臺PLC對車庫進(jìn)行存取車控制，使用工控機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的管理的監(jiān)控，各車位車輛調(diào)入調(diào)出由工控機(jī)進(jìn)行管理，通過數(shù)據(jù)通訊，指揮PLC完成車輛進(jìn)出車。

立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

立體車庫的自動存驅(qū)車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。

車庫采用車位檢索裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生更意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號，控制電機(jī)運(yùn)行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。

其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮者車庫的每個運(yùn)作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

系統(tǒng)控制原理

操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，來完成車庫現(xiàn)場的運(yùn)作。

控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。設(shè)計(jì)中采用上位機(jī)來進(jìn)行對其控制。

系統(tǒng)控制方式-手動自動控制

系統(tǒng)設(shè)置手動操作面板，通過“車位選擇旋鈕”手動選擇對應(yīng)車位，通過按下“存”、“取”按鈕，完成車輛的存入和取出操作。本功能可以實(shí)現(xiàn)有人看管的控制模式。

手動應(yīng)急操作

系統(tǒng)設(shè)置手動操作面板，設(shè)置應(yīng)急操作功能，通過“車位選擇旋鈕”和“機(jī)構(gòu)選擇旋鈕”手動選擇對應(yīng)電機(jī)，通過按下“應(yīng)急正轉(zhuǎn)”、“應(yīng)急反轉(zhuǎn)”按鈕，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。本功能可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的調(diào)試和維修。

自動控制

通過工控機(jī)的監(jiān)控和管理軟件實(shí)現(xiàn)無人值守。軟件功能可以無限擴(kuò)充。

減速控制

電梯裝置上升需要平層，下降一直到底層。安裝減速開關(guān)，先減速再平層。故每層2

個檢測點(diǎn)。底部需1個平層開關(guān)，2個檢測開關(guān)。采用光電開關(guān)。

載車板兩端采用先加速，再到位。故兩端各2個檢測開關(guān)，速度比較慢，采用機(jī)械限位開關(guān)。

檢測點(diǎn)與控制點(diǎn)檢測點(diǎn)分布

(1)停車入口

采用光電開關(guān)在車前部、后部和上部進(jìn)行掃描檢測。當(dāng)有車輛停放不到位時，車就把光電關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)不能動作，只有車輛停放到位后，系統(tǒng)才能正常工作。

共計(jì)輸入點(diǎn)：12個光電檢測器8個機(jī)械限位開關(guān)4個

當(dāng)CHEF未遮擋，CHEL未遮擋時，說明短車，提示車主拉手剎離開車輛；當(dāng)CHEF遮擋，CHEL未遮擋時，說明長車，提示車主拉手剎離開車輛；

當(dāng)CHEF遮擋，CHEL遮擋時，說明車超長，提示車主將車倒出車位，無法存取。注2：當(dāng)CHEH遮擋時，說明車超高，提示不能存請取車，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

注3：高度檢測2用于區(qū)分高車和矮車，根據(jù)高度選擇車位，無合適車位時，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

(2)載車板

共計(jì)輸入點(diǎn)：30個光電檢測器6個機(jī)械限位開關(guān)24個

(3)取車出口

共計(jì)輸入點(diǎn)：4個機(jī)械限位開關(guān)4個

(4)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)檢測

共計(jì)輸入點(diǎn)：4個機(jī)械限位開關(guān)4個

(5)升降機(jī)構(gòu)位置檢測

共計(jì)輸入點(diǎn)：9個光電檢測：9個

聲明： 本網(wǎng)站所發(fā)布文章，部分信息來自于互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除（QQ：382666579）